对于许多三星S21用户来说，将手机连接到电脑进行USB调试是一个常见的需求。无论是为了数据传输、应用开发还是系统调试，掌握这一技能都至关重要。下面，我们将详细讲解三星S21如何连接电脑进入USB调试模式。

### 一、准备工作

首先，确保你的三星S21和电脑都已经安装了最新版本的操作系统和软件。同时，准备一根质量良好的USB数据线，用于连接手机和电脑。

### 二、启用开发者选项

1. **进入设置界面**：在三星S21手机上，打开“设置”应用。

2. **进入关于手机**：在设置界面中，找到并点击“关于手机”选项。

3. **启用开发者模式**：在关于手机界面中，点击“软件信息”选项。然后，连续点击“编译编号”（或称为“版本号”）七次，直到系统提示“开发者模式已启用”。

### 三、打开USB调试模式

1. **返回设置列表**：启用开发者模式后，返回到设置列表菜单。

2. **进入开发者选项**：在设置列表中，找到并点击“开发者选项”。

3. **打开USB调试**：在开发者选项界面中，找到“USB调试”选项，并将其开关打开。

### 四、连接电脑

1. **连接USB数据线**：使用USB数据线将三星S21手机与电脑相连。确保USB接口插入正确，避免连接失败。

2. **安装驱动程序**：电脑会自动识别并安装相应的驱动程序。如果驱动程序没有自动安装，你可以访问三星官网下载并手动安装。

3. **选择USB连接模式**：在手机上拉下通知栏，点击“USB连接”选项，选择“传输文件”模式（或其他适合你的需求的模式）。

完成以上步骤后，你的三星S21手机就已经成功连接到电脑，并进入了USB调试模式。现在，你可以使用各种开发工具或文件管理器来访问和管理手机的文件系统了。